Paten untuk exoskeleton mekanikal pertama, yang membantu berlari dan melompat dengan cepat dan mudah, mengangkat berat (anjal), telah didaftarkan pada tahun 1890-an oleh jurutera Rusia Nikolai Ferdinandovich Yagn.

Exoskeletons telah dibangunkan selama beberapa dekad dan kini digunakan secara meluas dalam industri, jabatan pemulihan perubatan dan sosial, tetapi ia masih belum mencapai pengeluaran besar-besaran untuk tentera.

Tentera memerlukan exoskeleton berperisai yang lengkap dan cekap dengan pemacu servo untuk tempoh pergerakan yang lama di atas rupa bumi yang kasar. Tahap teknologi tidak membenarkan setakat ini menyediakan mereka dengan bateri yang padat dan berkuasa.

ExoAtlet, Rusia

Eksoskeleton Rusia yang direka untuk perubatan, industri dan ketenteraan sedang dibangunkan oleh beberapa sekolah saintifik. Exoskeleton yang paling terkenal «ExoAtlet» telah dipasang berdasarkan Institut Penyelidikan Mekanik Universiti Negeri Moscow, robosuit pertama yang merupakan exoskeleton untuk Kementerian Situasi Kecemasan.

Exoskeleton untuk tentera mempunyai berat 12 kg dan boleh membawa 100 kg. Para saintis Rusia yakin bahawa exoskeleton untuk bahan letupan harus pergi tanpa mengecas selama 12 jam, jadi kerja ke arah ini diteruskan.

Pengubahsuaian perubatan mempunyai rangka bermotor yang dipakai seperti sut dan membolehkan orang yang terkurung di kerusi roda (dengan kecederaan saraf tunjang, multiple sclerosis, strok dan cerebral palsy) untuk bangkit semula.

EO-01.02

Eksoskeleton tentera Rusia ini memudahkan tugas yang berkaitan dengan perarakan paksa pada jarak jauh dan pergerakan beban berat, memunggah sistem muskuloskeletal dengan bantuan sistem khas mekanisme engsel tuas. Sut itu mudah dipakai dan beban dijatuhkan untuk perlindungan cepat di atas tanah.

Exoskeleton membolehkan pemakai membawa sehingga 70 kg dan berat hanya 7 kg kerana diperbuat daripada logam ringan dan gentian karbon. Pada masa akan datang, ia dirancang untuk diperbuat daripada aluminium berperisai.

Pembangunan dan pengeluaran exoskeleton dijalankan oleh syarikat Kejuruteraan GB dengan kerjasama TsNIITochMash (sebahagian daripada Rostec) yang terletak berhampiran Moscow. EO-01.02 telah berjaya diuji di Syria semasa pemusnahan Palmyra dan mula memasuki perkhidmatan dengan unit kejuruteraan serangan dan sapper. Pada masa akan datang, ia dirancang untuk melengkapkan jabatan lain dengan mereka, termasuk pembangunan versi awam. Penyepaduan elemen piezoelektrik akan membolehkan pemakai mengecas semula peralatan askar semasa berjalan - walkie-talkie, tablet komander, navigator, dsb.

Guardian XO

Eksoskeleton syarikat Amerika Sarcos Robotics ini mampu menjadikan pemakainya 20 kali lebih kuat. Ia mempunyai hayat bateri sehingga 8 jam dan membolehkan pemakai mengangkat sehingga 90kg (rasa seperti 4.5kg).

Fungsi sut diaktifkan apabila seseorang masuk ke dalam exoskeleton dan dipasang dengan selamat padanya dengan bantuan tali pinggang dan jaket. Menduakan tindakan seseorang dan mengulanginya mengikut perkadaran, sut robot membolehkan pemakainya berjalan, mengangkat tangan dan mencangkung. Ia mengambil masa tidak lebih daripada setengah minit untuk melumpuhkan atau mengalih keluarnya.

Model Guardian XO pertama dikeluarkan pada Januari 2020 dan kini dipajakkan kepada tentera AS dan Delta Airlines dengan harga $100,000 setahun.

ONYX

Eksoskeleton syarikat pertahanan Amerika Lockheed Martin dilekatkan pada kaki dengan bantuan sistem servo, yang, menggunakan satu set penderia, kecerdasan buatan dan teknologi lain, menyesuaikan diri dengan pergerakan pemakainya dan memudahkan pergerakannya di atas medan yang kasar. .

Exoskeleton mempunyai berat 6.4 kg dan berjalan pada bateri 2.7 kg sehingga 8 jam, 16 jam dengan bateri 5.4 kg.

Pentagon telah menguji sut ONYX sejak lewat 2018 untuk mencipta «askar super» yang mampu menempuh jarak jauh tanpa keletihan kaki.

Eksoskeleton Dikuasakan Mobiliti Tinggi

Ujian prototaip exoskeleton tentera Jepun ini telah selesai pada tahun 2020. Ia mematuhi ISO 13482, penarafan kalis air IPX5/7 dan penarafan kalis debu IPX 5.

Dikuasakan oleh 4 bateri yang terletak di bahagian belakang, sut robotik ini meringankan beban sebanyak 30 kg (beban 50 kg terasa seperti 20 kg), membolehkan pemakainya bergerak selama 2 jam pada kelajuan 4 km/j, berlari pada 13.5 km / j, yang menjadikannya salah satu exoskeleton terpantas di dunia.

Exoskeleton Berkuasa Mobiliti Tinggi dilengkapi dengan tablet untuk melaraskan parameter kawalan sut, dan antara muka wayarles jauh menjadikannya lebih tangkas.

Cray X

Eksoskeleton Sistem Bionik Jerman direka menggunakan teknologi penghantaran kuasa tanpa wayar pada jarak jauh. Penderia pada saman mengumpul maklumat dan menghantarnya kepada jurutera untuk diproses. Set kepala realiti tambahan Cray Visor menindih imej digital pada objek sebenar untuk membantu pemakai menyelesaikan tugas kerja (seperti mengangkat beban sehingga 28 kg).

Jadi, Cray X generasi terbaru (kelima) dilengkapi dengan bateri 40 volt yang lebih berkuasa. Ia diperbuat daripada gentian karbon ringan dan berat 7.4 kg, disambungkan ke peranti IoT, secara automatik menerima kemas kini daripada awan untuk perisian Bionic IO, yang dibangunkan khas oleh syarikat. Selepas 8 jam beroperasi, bateri litium boleh tanggal boleh diganti dengan cepat tanpa menutup saman dan menghentikan proses pengeluaran (di tapak pembinaan, gudang terbuka dan bengkel kereta).

Sut robotik telah diuji mengikut piawaian IP54 untuk rintangan habuk dan air. Cray X telah dipamerkan di CES 2022 (Las Vegas) pada bulan Januari.

Daedulus

Eksoskeleton terbang Daedalus telah dicipta oleh British Richard Browning, yang juga mencipta jetpack. Dia menilai radas anti-gravitinya pada $250,000, mendakwa bahawa ia boleh menggerakkan seseorang pada kelajuan 321 km/j ke ketinggian sehingga 1 km.

Pengasas Gravity memakai sut Iron Man seberat 72kg dengan tangki bahan api di belakangnya, serta 6 enjin jet pada lengan dan kakinya. Sebagai bahan api, minyak tanah penerbangan yang selamat dipilih. Maklumat tentang penggunaannya dihantar ke paparan LCD terbina dalam cermin mata.

Daedulus pertama kali diuji pada 2017 dan, sebagai tambahan kepada aplikasi rekreasi dan awam, mungkin berguna untuk tentera. Agar penerbangan berjalan lancar, si pemakai harus belajar mengubah posisi tubuhnya.

Prosthesis

Ia adalah exoskeleton terbesar yang diketahui di dunia. Prostesis berkaki empat disenaraikan dalam Buku Rekod Guinness: ia mempunyai ketinggian 3.96 meter, panjang 5.1 meter dan lebar 5.51 meter, dan beratnya 1.6 tan. Walaupun saiznya mengagumkan, ia mampu memecut sehingga 32 km sejam berkat keluli krom, menggabungkan kekuatan dan ringan.

Exoskeleton dibuat dalam faktor bentuk tetrapod, dikawal dari dalam oleh juruterbang yang menggunakan 2 motor elektrik yang menghantar daya 16.2 kN setiap satu ke sistem hidraulik. Operasi autonomi raksasa mekanikal disediakan oleh bateri litium-ion 96 volt yang dibuat khas dengan kapasiti 36 kWj.

Pencipta Kanada dan peminat mekanikal Jonathan Tippett, yang tinggal di Vancouver, menunjukkan Prostesis di CES 2018 dan telah mengujinya untuk industri aeroangkasa dan perlumbaan dengan syarikatnya Furrion untuk tahun keempat.