প্রথম যান্ত্রিক এক্সোস্কেলটনের একটি পেটেন্ট, যা দ্রুত এবং সহজে দৌড়াতে এবং লাফ দিতে, ওজন তুলতে সাহায্য করে (ইলাস্টিপড), 1890-এর দশকে রাশিয়ান প্রকৌশলী নিকোলাই ফার্দিনান্দোভিচ ইয়াগন দ্বারা নিবন্ধিত হয়েছিল।
এক্সোস্কেলটনস কয়েক দশক ধরে বিকশিত হয়েছে এবং এখন শিল্প, চিকিৎসা এবং সামাজিক পুনর্বাসন বিভাগে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু তারা এখনও সেনাবাহিনীর জন্য ব্যাপক উৎপাদনে পৌঁছায়নি।
সামরিক বাহিনীকে রুক্ষ ভূখণ্ডে দীর্ঘ সময় চলাচলের জন্য সার্ভো ড্রাইভ সহ পূর্ণাঙ্গ এবং দক্ষ সাঁজোয়া এক্সোস্কেলটন প্রয়োজন। প্রযুক্তির স্তর এখন পর্যন্ত তাদের কমপ্যাক্ট এবং শক্তিশালী ব্যাটারি সরবরাহ করার অনুমতি দেয় না।
এক্সোআটলেট, রাশিয়া
ওষুধ, শিল্প এবং সামরিক বাহিনীর জন্য ডিজাইন করা রাশিয়ান এক্সোস্কেলটনগুলি বেশ কয়েকটি বৈজ্ঞানিক স্কুল দ্বারা তৈরি করা হচ্ছে। মস্কো স্টেট ইউনিভার্সিটির রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ মেকানিক্সের ভিত্তিতে সবচেয়ে বিখ্যাত এক্সোসকেলটন "এক্সোঅ্যাটলেট" একত্রিত হয়েছিল, যার প্রথম রোবোস্যুটটি জরুরী পরিস্থিতি মন্ত্রকের জন্য একটি এক্সোস্কেলটন ছিল।
সামরিক বাহিনীর জন্য এক্সোস্কেলটনের ওজন 12 কেজি এবং এটি 100 কেজি বহন করতে পারে। রাশিয়ান বিজ্ঞানীরা আত্মবিশ্বাসী যে বিস্ফোরকের জন্য একটি এক্সোস্কেলটন 12 ঘন্টা রিচার্জ না করেই যাওয়া উচিত, তাই এই দিকে কাজ চলতে থাকে।
মেডিকেল পরিবর্তনে একটি মোটরযুক্ত ফ্রেম রয়েছে যা একটি স্যুটের মতো পরা হয় এবং হুইলচেয়ারে সীমাবদ্ধ থাকা লোকেদের (মেরুদন্ডের আঘাত, মাল্টিপল স্ক্লেরোসিস, স্ট্রোক এবং সেরিব্রাল পলসি সহ) তাদের পায়ে ফিরে যেতে দেয়।
ইও-০১.০২
এই রাশিয়ান সামরিক এক্সোস্কেলটন দীর্ঘ দূরত্বে জোরপূর্বক মার্চ এবং ভারী লোডের চলাচলের সাথে যুক্ত কাজগুলিকে সহজ করে তোলে, লিভার-কবজা মেকানিজমের একটি বিশেষ সিস্টেমের সাহায্যে পেশীবহুল সিস্টেমকে আনলোড করে। স্যুটটি পরানো সহজ এবং মাটিতে দ্রুত কভারের জন্য লোড ড্রপ করা যায়।
এক্সোস্কেলটন পরিধানকারীকে 70 কেজি পর্যন্ত বহন করতে দেয় এবং হালকা ধাতু এবং কার্বন ফাইবার দিয়ে তৈরি হওয়ার কারণে ওজন মাত্র 7 কেজি। ভবিষ্যতে, এটি সাঁজোয়া অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি করার পরিকল্পনা করা হয়েছে।
মস্কোর কাছে অবস্থিত TsNIITochMash (রোসটেকের অংশ) এর সাথে অংশীদারিত্বে GB ইঞ্জিনিয়ারিং কোম্পানি দ্বারা এক্সোস্কেলটন এর উন্নয়ন ও উৎপাদন করা হয়। EO-01.02 সিরিয়ায় পালমিরার ডিমাইনিংয়ের সময় সফলভাবে পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং অ্যাসল্ট ইঞ্জিনিয়ারিং এবং স্যাপার ইউনিটগুলির সাথে পরিষেবাতে প্রবেশ করতে শুরু করেছিল। ভবিষ্যতে, একটি বেসামরিক সংস্করণের বিকাশ সহ অন্যান্য বিভাগগুলিকে তাদের সাথে সজ্জিত করার পরিকল্পনা করা হয়েছে। পাইজোইলেক্ট্রিক উপাদানগুলির একীকরণ পরিধানকারীকে হাঁটার সময় সৈনিকের সরঞ্জামগুলি রিচার্জ করার অনুমতি দেবে - একটি ওয়াকি-টকি, একটি কমান্ডারের ট্যাবলেট, একটি নেভিগেটর ইত্যাদি।
গার্ডিয়ান XO
আমেরিকান কোম্পানী সারকোস রোবোটিক্সের এই এক্সোস্কেলটন তার পরিধানকারীকে 20 গুণ শক্তিশালী করতে সক্ষম। এটির ব্যাটারি লাইফ 8 ঘন্টা পর্যন্ত এবং পরিধানকারীকে 90 কেজি (যা 4.5 কেজির মতো মনে হয়) পর্যন্ত তুলতে দেয়৷
স্যুট ফাংশন সক্রিয় হয় যখন একজন ব্যক্তি এক্সোস্কেলটনের ভিতরে যায় এবং বেল্ট এবং একটি ভেস্টের সাহায্যে নিরাপদে এটির সাথে সংযুক্ত থাকে। একজন ব্যক্তির ক্রিয়াকলাপের নকল করা এবং অনুপাতে তাদের পুনরাবৃত্তি করা, রোবোটিক স্যুট পরিধানকারীকে হাঁটতে, তার হাত বাড়াতে এবং স্কোয়াট করতে দেয়। এটি নিষ্ক্রিয় বা অপসারণ করতে অর্ধেক মিনিটের বেশি সময় লাগে না।
প্রথম গার্ডিয়ান XO মডেলগুলি 2020 সালের জানুয়ারিতে প্রকাশ করা হয়েছিল এবং এখন মার্কিন সামরিক বাহিনী এবং ডেল্টা এয়ারলাইন্সের কাছে প্রতি বছর $100,000 এর জন্য লিজ দেওয়া হয়েছে।
ONYX
আমেরিকান প্রতিরক্ষা কর্পোরেশন লকহিড মার্টিনের এক্সোস্কেলটনটি একটি সার্ভো সিস্টেমের সাহায্যে পায়ের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, যা সেন্সর, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং অন্যান্য প্রযুক্তির সেট ব্যবহার করে এর পরিধানকারীর গতিবিধির সাথে খাপ খায় এবং রুক্ষ ভূখণ্ডে তার চলাচলকে সহজ করে তোলে। .
এক্সোস্কেলটনের ওজন 6.4 কেজি এবং একটি 2.7 কেজি ব্যাটারিতে 8 ঘন্টা, 5.4 কেজি ব্যাটারির সাথে 16 ঘন্টা পর্যন্ত চলে।
পেন্টাগন পায়ের ক্লান্তি ছাড়াই দীর্ঘ দূরত্ব কভার করতে সক্ষম "সুপার সৈনিক" তৈরি করতে 2018 সালের শেষ থেকে ONYX স্যুট পরীক্ষা করছে।
উচ্চ গতিশীলতা চালিত এক্সোস্কেলটন
এই জাপানি সামরিক এক্সোস্কেলটনের প্রোটোটাইপের পরীক্ষা 2020 সালে সম্পন্ন হয়েছিল। এটি ISO 13482, IPX5/7 ওয়াটারপ্রুফ রেটিং এবং IPX 5 ডাস্টপ্রুফ রেটিং মেনে চলে।
পিছনে অবস্থিত 4টি ব্যাটারি দ্বারা চালিত, এই রোবোটিক স্যুট 30 কেজি লোড হালকা করে (50 কেজি লোড 20 কেজির মতো মনে হয়), পরিধানকারীকে 4 কিমি/ঘন্টা বেগে 2 ঘন্টা চলাফেরা করতে দেয়, 13.5 বেগে চলে km/h, যা এটিকে বিশ্বের দ্রুততম এক্সোস্কেলটনগুলির মধ্যে একটি করে তোলে।
হাই মোবিলিটি চালিত এক্সোস্কেলটন স্যুটের কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য একটি ট্যাবলেট দিয়ে সজ্জিত, এবং একটি দূরবর্তী বেতার ইন্টারফেস এটিকে আরও চটপটে করে তোলে।
ক্রে এক্স
জার্মান বায়োনিক সিস্টেমের এক্সোস্কেলটনগুলি দীর্ঘ দূরত্বে বেতার পাওয়ার ট্রান্সমিশনের প্রযুক্তি ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে। স্যুটের সেন্সরগুলি তথ্য সংগ্রহ করে এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য ইঞ্জিনিয়ারদের কাছে পাঠায়। ক্রে ভিসার অগমেন্টেড রিয়েলিটি হেডসেট বাস্তব বস্তুর উপর ডিজিটাল ইমেজগুলিকে সুপারইমপোজ করে যাতে পরিধানকারীকে কাজের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সহায়তা করে (যেমন 28 কেজি পর্যন্ত লোড তোলা)।
সুতরাং, সর্বশেষ (পঞ্চম) প্রজন্মের ক্রে এক্স আরও শক্তিশালী 40-ভোল্ট ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত। এটি লাইটওয়েট কার্বন ফাইবার দিয়ে তৈরি এবং এর ওজন 7.4 কেজি, আইওটি ডিভাইসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, কোম্পানির দ্বারা বিশেষভাবে তৈরি বায়োনিক আইও সফ্টওয়্যারের জন্য ক্লাউড থেকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আপডেট পাওয়া যায়। অপারেশনের 8 ঘন্টা পরে, অপসারণযোগ্য লিথিয়াম ব্যাটারিটি স্যুটটি বন্ধ না করে এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া বন্ধ না করে দ্রুত প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে (নির্মাণ সাইটগুলিতে, গুদামঘর এবং গাড়ির ওয়ার্কশপে)।
রোবোটিক স্যুটটি ধুলো এবং জল প্রতিরোধের জন্য IP54 মান অনুসারে পরীক্ষা করা হয়েছে। Cray X জানুয়ারিতে CES 2022 (লাস ভেগাস) এ প্রদর্শন করা হয়েছিল।
ডেডুলাস
উড়ন্ত এক্সোস্কেলটন ডেডালাস আবিষ্কার করেছিলেন ব্রিটিশ রিচার্ড ব্রাউনিং, যিনি একটি জেটপ্যাকও তৈরি করেছিলেন। তিনি তার মাধ্যাকর্ষণ বিরোধী যন্ত্রের মূল্য $250,000, দাবি করেছেন যে এটি একজন ব্যক্তিকে 321 কিমি/ঘন্টা গতিতে 1 কিলোমিটার পর্যন্ত উচ্চতায় নিয়ে যেতে পারে।
গ্র্যাভিটির প্রতিষ্ঠাতা 72 কেজি আয়রন ম্যান স্যুট সাজিয়েছিলেন যার পিছনে একটি জ্বালানী ট্যাঙ্ক ছিল, সেইসাথে এর বাহু ও পায়ে 6টি জেট ইঞ্জিন ছিল। জ্বালানী হিসাবে, নিরাপদ বিমান চলাচলের কেরোসিন বেছে নেওয়া হয়েছিল। এর ব্যবহার সম্পর্কে তথ্য চশমার মধ্যে নির্মিত এলসিডি ডিসপ্লেতে প্রেরণ করা হয়।
ডেডুলাস প্রথম 2017 সালে পরীক্ষা করা হয়েছিল এবং বিনোদনমূলক এবং বেসামরিক অ্যাপ্লিকেশন ছাড়াও, সামরিক বাহিনীর জন্য দরকারী হতে পারে। ফ্লাইটটি মসৃণভাবে যাওয়ার জন্য, পরিধানকারীকে তার শরীরের অবস্থান পরিবর্তন করতে শিখতে হবে।
প্রস্থেসিস
এটি বিশ্বের সবচেয়ে বড় এক্সোস্কেলটন। চার পায়ের প্রস্থেসিসটি গিনেস বুক অফ রেকর্ডসে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে: এটির উচ্চতা 3.96 মিটার, দৈর্ঘ্য 5.1 মিটার এবং প্রস্থ 5.51 মিটার এবং ওজন 1.6 টন। এর চিত্তাকর্ষক আকার থাকা সত্ত্বেও, এটি শক্তি এবং হালকাতার সমন্বয়ে ক্রোম স্টিলের জন্য প্রতি ঘন্টায় 32 কিলোমিটার গতিতে সক্ষম।
এক্সোস্কেলটনটি টেট্রাপডের ফর্ম ফ্যাক্টরে তৈরি করা হয়, এটি একজন পাইলট দ্বারা ভিতর থেকে নিয়ন্ত্রিত হয় যিনি 2টি বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করেন যা প্রতিটি হাইড্রোলিক সিস্টেমে 16.2 kN শক্তি প্রেরণ করে। যান্ত্রিক দৈত্যের স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন 36 kWh ক্ষমতা সহ একটি কাস্টম-নির্মিত 96-ভোল্ট লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
ভ্যাঙ্কুভারে বসবাসকারী কানাডিয়ান উদ্ভাবক এবং যান্ত্রিক অনুরাগী জোনাথন টিপেট, CES 2018-এ প্রস্থেসিস প্রদর্শন করেছেন এবং চতুর্থ বছর ধরে তার কোম্পানি Furrion-এর সাথে মহাকাশ ও রেসিং শিল্পের জন্য এটি পরীক্ষা করছেন।
মার্কিন প্রেসিডেন্ট নির্বাচনে বিজয়ের পর, ডোনাল্ড ট্রাম্প, যিনি নিজেও একজন বিলিয়নিয়ার, আবারও তার প্রশাসনে বিশিষ্ট বিজনেস ম্যাগনেটদের অন্তর্ভুক্ত করার সিদ্ধান্ত নেন, যেমনটি তিনি তার ক্ষমতার প্রথম মেয়াদে করেছিলেন। ফলস্বরূপ, ট্রাম্পের বর্তমান মন্ত্রিসভায় সাতজন বিলিয়নিয়ার রয়েছে, যা এটিকে মার্কিন ইতিহাসের অন্যতম ধনী প্রশাসনে পরিণত করেছে। আসুন জেনে নেওয়া যাক এই বিলিয়নিয়াররা কারা এবং তাদের কী কী ভূমিকা পালন করতে হবে৷
কিছুদিন আগেই যুক্তরাষ্ট্রে প্রেসিডেন্ট নির্বাচন অনুষ্ঠিত হয়, যেখানে ডোনাল্ড ট্রাম্প বিজয়ী হন। বর্তমানে, তিনি দেশটির ইতিহাসে সবচেয়ে ধনী মার্কিন প্রেসিডেন্ট হিসাবে স্বীকৃত। আসুন অন্যান্য সাবেক মার্কিন প্রেসিডেন্টদের সম্পর্কে নেওয়া যাক যারা উল্লেখযোগ্য সম্পদের মালিক ছিলেন।
